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直流电机的调速方案一般有下列3种方式:
1、改变电枢电压; (***长用的一-种方案)
2、改变激磁绕组电压;
3、改变电枢回路电阻。
其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了
直流调速分为三种:转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
1、转子串电阻.般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
2、调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速
3、弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此- -般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器
直流调速器是--种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器，可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于- .体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成--体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一- 切功能。
直流调速器使用条件
1.海拔高度不超过00米。(超过 0米，额定输出值有所降低)
2.周围环境温度不高于C不低于-10C。
3.周围环境相对湿度不大于85[%]，无水凝滴。
4.没有显着震动和颠簸的场合。
5.周围介质无爆炸危险,无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘.埃。
6.户内使用
直流调速器技术数据
1.输入主电压:交流三相V50HZ
2.电网电压允许差: -5[%]---10[%]3.电网频率允许差+-2[%]
3.基本参数
4.调速范围:大于1: 50
5.静差度:小于等于5[%]
直流调速器用户接线图
1、外接调速;
2、测速发电机输入及转速表输出;
3、触点输出;
4、外接主电源常闭触点。.
主回路:
1、三相电源380V输入;
2、三相同步电源输入:
3、电枢输出(给电机，做为电枢电压，此为主电压连续可调) ;4、直流电机励磁输出(供应给电机，做为励磁电压) 。
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